サイエンスZERO「小惑星の謎に挑む」

小惑星イトカワを探査する「はやぶさ」の特集。はやぶさに積みこまれた地上探査装置「ミネルバ」の移動方法がユニークだ。内蔵された円盤を回転させその反動でイトカワ地上を跳ね回るのだという。イトカワの引力は地球の一万分の一。普通の自走式ではちょっとした段差にぶつかっただけでも探査装置は空間に投げ出されそのまま宇宙に飛んでいってしまうらしい。そのために開発されたのがこのジャンプ法。おもしろいなあ。